伺服选型培训教程

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伺服的选型1 伺服产品的资料的阅读方法 2 伺服电机的容量选定 3 型号的阅读方法 4 与其他驱动比较 对变频器 对脉冲电机(步进电机) 对脉冲电机(步进电机)

株 安 ( ) 安安安

4- 1

4.1.1 伺服电机的规格一般规格例如SGMAS 系列额定转速 系列额定转速3000 min-1 200W) ( 例如 ) 周囲温度 ： 0℃~40℃ ℃ ℃ %~80% 周囲湿度 ： 20%~ % %~ (无结露) 无结露) 励磁方式 ： 永久磁石式 連結方式 ： 直結 安装方式 ： 法兰型 塗装色 : Munsell N1.5 额定时间 ： 連続 绝缘等级 ： B级 级 振动等级 ： V15 绝缘耐压 ： AC1500V 1分間 绝缘电阻 ： DC500V 以上) (10M 以上) 全閉、 保护方式 ： 全閉、自冷 IP55 (軸貫通部除外) 軸貫通部除外) 除外

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3-1

株 安 ( ) 安安安

4- 2

4.1.1 伺服电机的规格可连续运行的值---即时连续运行也不会使温度超过规定值以上 即时连续运行也不会使温度超过规定值以上) 额定值(可连续运行的值 即时连续运行也不会使温度超过规定值以上)

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項目 额定功率 额定转矩 瞬间最大转矩 额定电流 额定转速 最高转速 转矩常数 转子转动惯量 额定功率变化率

値 200 0.637 1.91 1.9 3000 6000 min-1 N m/A(rms) 0.375 kg kg m2×10-4 0.116 /s 35.0 kW/s

単位 W N m N m A(rms) min-1

説 明 转矩×转速(rad/s) 输出功率=转矩×转速(rad/s)

参照转速- 参照转速-转矩特性 转矩= 转矩=转矩常数×電流 单位时间电机的输出功率

3-1

株 安 ( ) 安安安

4- 3

4.1.1 伺服电机的规格转速- A1) 转速-转矩特性6000 5000 4000速度 (min-1)

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連続使用最大转矩 連続使用最大转矩额定：在这个值连续使用， 额定速度(额定：在这个值连续使用，电机内部的 温度不会超过规定值) 温度不会超过规定值) 所谓瞬间就是运行几秒， 瞬间最大转矩(所谓瞬间就是运行几秒，参照负 载特性) 载特性)

反復使用領域RMS转矩(均方根转矩---有效转矩)如果在连续 转矩(均方根转矩 有效转矩 如果在连续 有效转矩) 转矩 使用范围内、 使用范围内、并且根据过载特性在允许运行时间 内就可以使用(关于有效转矩后面会叙述) 内就可以使用(关于有效转矩后面会叙述)

3000 2000

連続使用領域1000 安全使用領域 RMS转矩必须在这个范围内 RMS转矩必须在这个范围内 0.5

0

1.0

1.5

2

失速转矩速度为零时的最大转矩 一般为绝对最大转矩) (一般为绝对最大转矩)

转矩 (Nm)

SGMAS-02A3-1

株 安 ( )

安安安

4- 4

4.1.1 伺服电机的规格A2) 过负载特性1000 附图所显示的是： 附图所显示的是：在多少秒钟之 内，流过的最大电流是额定值的 多少倍才合适( 多少倍才合适(所加的最大负载是 额定负载的多少倍才合适) 额定负载的多少倍才合适) 100 冷启动： 冷启动： 通電時間 电机在充分冷却的状态下启动 (s) 热启动： 热启动： 电机在热饱和状态下启动 10

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热启动

冷启动

3 如右图所示，在冷启动的状态下， 如右图所示，在冷启动的状态下， 流过2 流过2倍于额定值的电流可以运行 10秒 10秒。 1 0.7 100

200

300

电机额定电流 (%)株 安 ( ) 安安安4- 5

4.1.1 伺服电机的规格B)耐热等级耐热等级与最高允许温度 耐热 等级 Y A E B F H C3-2

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最高 允许温度 90℃ ℃ 105℃ ℃ 120℃ ℃ 130℃ ℃ 155℃ ℃ 180℃ ℃ 無

絶縁材料 由木棉 丝绸 纸制成， 由木棉 丝绸 纸制成，不浸漆和油类 由木棉 丝绸 纸制成， 由木棉 丝绸 纸制成，浸漆和油类 使用了漆包线用的聚胺酯树脂 环氧树脂 聚对苯二甲酸乙二醇酯 使用了漆包线用的聚胺酯树脂 环氧树脂 苯二甲酸乙二醇酯 树脂等纤维素填充成型品 棉质层压制品 树脂等纤维素填充成型品 棉质层压制品 纸质层压制品 云母 石棉 云母 石棉 玻璃纤维等用粘合剂结合制成品 云母 石棉 云母 石棉 玻璃纤维等用耐热性优良的粘合剂结合制成品 云母 石棉 云母 石棉 玻璃纤维等用硅酮树脂或耐热更强的粘合剂结合制成品 单独使用云母 陶瓷 玻璃 单独使用云母 陶瓷 玻璃 碳等株 安 ( ) 安安安4- 6

4.1.1 伺服电机的规格C)振动等级振動測定位置

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15µ以下 V15: 额定转速旋转时、全振幅15 以下 15: 额定转速旋转时、全振幅15

JEC-37标准 JEC-37标准 37 JEC: 日本电气学会

3-2

株 安 ( ) 安安安

4- 7

4.1.1 伺服电机的规格IP-□□□ IP-□□□第1記号

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IEC529 国際電気標準会議(International Electrotechnical D)保护等级---IEC529 国際電気標準会議 IEC Commission)規格 規格 等級 保护程度

对人体 和固体物 的保护

可防止粉尘进入内部。 可防止粉尘进入内部。 即使有少量

粉尘进入内部也不会阻碍正常运 行 粉尘不能进入内部

第2記号 防噴流 防水 防水 防浸 可在水中使用 可在水中使用 防油 3-3 第3記号

株 安 ( ) 安安安

4- 8

4.1.2 伺服放大器的规格Σ-Ⅲ系列产品样本KAJPS80000000参照 Ⅲ系列产品样本 参照 个别规格： 个别规格：根

据所使用的电机的容量规格 电机选定了伺服放大器规格也就可以确定了。 电机选定了伺服放大器规格也就可以确定了。 要注意电源电压和安装方法

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共通规格：是该系列产品的全体的共通性能、功能规格的表述。 共通规格：是该系列产品的全体的共通性能、功能规格的表述。详细内容如下 基本规格： 基本规格：使用环境条件等 转矩 转速控制方式性能 转矩 位置控制方式性能 连锁(逻辑控制) 连锁(逻辑控制)用输入输出信号 内置功能现在的伺服除了最后部分的电流输出以外是数字化全软件控制。 现在的伺服除了最后部分的电流输出以外是数字化全软件控制。 内置功能的多数项目可对应用户机械预先选择使用/不使用。 内置功能的多数项目可对应用户机械预先选择使用/不使用。 这些功能被归纳为用户参数。 这些功能被归纳为用户参数。 不理解这些参数就不能使用现代伺服，这么说一点也不过分。 不理解这些参数就不能使用现代伺服，这么说一点也不过分。

株 安 ( ) 安安安

4- 9

4.1.2 伺服放大器的规格由负载变化引起的速度波动

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空载时转速- 空载时转速-额定负载时转速 速度波动率= 速度波动率= 额定转速额定转速 NR

×100(%) 100(%)

N N 速度変動率= 速度変動率= NR ×100(%) 100(%)

在这个转速时加上额定 负载，速度波动也只有 N。 负载，速度波动也只有 。 所以此时的速度波动率为 ( N/N)×100%。 / ) 100%。

N

N

负载株 安 ( ) 安安安

100% 100%

3-4

4- 10

4.1.3 型号的阅读方法Σ-Ⅲ 伺服电机的情况 Ⅲ

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SGMAS-01 A C A 2 11: B: : C: : D: : E: : S: : 选项规格 无选项 带DC90V制动器 制动器 带DC24V制动器 制动器 带油封和 DC90V制动器 制动器 带油封和 DC24V制动器 DC24V制动器 带油封 …… 此处隐藏：4519字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……