机械原理（郭宏亮）第9章课后题答案

习题答案

1、判断题 题号 答案 2、选择题

题号 答案 3、简答题

（1）常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？

答：常见的棘轮机构主要有轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种型式。

轮齿式棘轮机构的特点有：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在棘轮齿面滑过时，将引起噪声和冲击，在高速时更为严重；为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内，主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大，因而会产生一定的空程。

摩擦式棘轮机构的特点有：传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。难以避免打滑现象，所以运动的准确性较差，不能承受较大的载荷，不宜用于运动精度要求高的场合。

（2）槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？

答：槽轮槽数z与拨盘上圆柱销数k应满足：k?2zz?21 √ 2 × 3 × 4 √ 5 √ 6 √ 7 √ 1 D 2 B 3 C 4 D ；

圆柱销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆柱销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。故在拨盘上加上锁止弧以实现间歇运动。

（3）不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？

答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。 （4）圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别？

答：圆柱分度凸轮运动机构两轴轴线相互垂直，其滚子分布在从动盘的端面上，由于在从动盘上可以布置较多的滚子，圆柱分度凸轮运动机构可以实现较大的分度数，但它难以实现预紧。

蜗杆形凸轮间歇运动机构的凸轮上有一条凸脊，看上去像一个蜗杆，从动盘的圆柱面上均匀分布着圆柱销（滚子），如同蜗轮的齿，并且从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，这样可以减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴之间的中心距可以作微量调整，消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，这样不但可以减小由于间隙原因造成的冲击，而且在从动盘停歇时可以得到精确的定位。

（5）螺旋机构的特点是什么？有什么应用？

答：螺旋机构的主要优点：能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。

主要应用场合：螺旋机构常用于起重机、压力机以及功率不大的进给系统和微调装置中。

（6）组合机构的组合方式有哪几种？请各举出一应用实例。 答：组合机构的组合方式主要有4中：

串联式组合机构，例如肥皂打印机构中的连杆—连杆机构； 并联式组合机构，例如双色胶版印刷机中的接纸机构； 反馈式组合机构，例如精密滚齿机中的分度校正机构；

复合式组合机构，例如巧克力包装机托包用的凸轮连杆机构。 4、计算题

（1）牛头刨床工作台的横向进给螺杆的导程l?3mm，与螺杆固联的棘轮齿数z?40。试求：

① 该棘轮的最小转动角度?min是多少？ ② 该牛头刨床的最小进给量Smin是多少？ 解：

1）?min?2）Smin?2?z?2?40??20rad

mm?min2?l??/202??3?0.075

（2）有外槽轮机构，已知槽轮的槽数z?6，槽轮的停歇时间为每转1s，槽轮的运动时间为2s/r。试求：

① 该槽轮的运动系数?； ② 该槽轮所需的圆销数K。 解：

槽轮的运动系数τ： ??21?2?23

?2/31/2?1/6?2槽轮所需的圆销数k： k?

?1/2?1/z