PR系列打印机教材2005.12 - 图文(5)

来源：网络收集时间：2026-04-12

导读：长城信息客服中心教材2005-12 个步进电机。它是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。它采用走纸电机作为动力源，在传动系统的拖动下，使打印纸沿纵向前、后移动，以实现打印机全页打� Ｓ胱殖荡挂谎咧

长城信息客服中心教材2005-12

个步进电机。它是驱动打印纸沿纵向移动以实现换行的机构。它采用走纸电机作为动力源，在传动系统的拖动下，使打印纸沿纵向前、后移动，以实现打印机全页打印。与字车传动机构一样，走纸机构的传动方式也是挠性传动，传动采用同步齿形皮带。走纸电机采用四相步进电机。由于PR打印机采用平推式输纸方式，其平进、平出、进退自如，打印介质能够畅通自如地输入打印，极少出现卡纸和皱折现象，确保无弯线和无污迹地正确打印。

其主要特性如下：

? ?

半步和全步模式

步进电机双极驱动达到最大限度的电机性能

? 内部保护二极管

宽电流控制 5 ~1500 mA

? 宽电压范围10 ~50 V ? 适应输入不稳定电机电压设计 ? 电流水平可选择在步进或连续 ? 热超载保护

? 警告输出或预警输出

1TEA3718S功能框图

4、7．字车电机

与走纸电机相比，字车电机对驱动和控制电路要求高很多，它直接通过皮带带动打印头架，对打印质量和速度影响较大。PR2E采用ST公司的步进电机驱动专用芯片L6506+L6202。L6506是步进电机

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电流控制器，L6202是DMOS全桥驱动器。

它是用于实现打印一个点阵字符/汉字及一行字符/汉字的机构。字车机构中装有字车，字车上装载打印头，采用字车电机作为动力源，在传动系统的拖动下，字车将沿着字车导轨做左右往复直线间歇运动。从而使字车上的打印头能沿着字行方向、自左向右或自右向左完成一个点阵字符/汉字以及一行字符/汉字的打印。字车机构的传动方式为挠动性传动，挠性传动采用同步齿形皮带传动。字车点机采用四相步进电机。为了实现打印纸张不易弯曲的平推式输纸方式，PR打印机的机架结构与通用打印机的机架有很大的区别。采用立式机架，其字车架被垂直装在字车导轴上，使得打印头能够垂直向下，打印纸放置在平置的导纸架上后沿水平方向自动输入打印机打印，这样打印纸在打印前、后就能够始终保持平整。该打印机的字车机构由步进电机、主齿带轮、从齿带轮（滑轮）、同步齿形带、字车和上下导轨等组成。字车装在上下导轨之间，同步齿形带在字车后面与字车背面的突出部分嵌接。由步进电机直接带动主齿带轮及从齿带轮或通过齿带传动后带动主齿带轮及从齿带轮（滑轮），而使同步齿形带获得移动，同步齿形带移动时就拖动字车及打印头沿导轨按照设定的移动量（mm/步）作往复直线间歇运动。

L6506功能框图

4、8．打印头

打印头是打印机中的成字部件，装卸在字车上，是关键部件。打印机的打印速度，打印质量和

可靠性在很大的程度上取决于打印头的功能和质量。PR使用的是24针双列式拍合式打印头它由铁芯和电磁圈组成电磁铁，当线圈通电时，电磁铁磁化，产生电磁力，衔铁在被吸合的瞬间拍击打印针出针，打印针通过色带和纸撞击到打印条上，于是在纸上就打印出一个点；线圈断电时，铁芯失去电磁

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力，衔铁在衔铁弹簧的回弹力作用下返回原始位置，打印针亦在针复位弹簧和打印条的反弹力作用下收回。PR出针频率可达2400Hz以上，是目前现有存折打印机速度最快的。出针频率的多少，决定打印机的速度快慢。

4、9．打印针控制

PR2E打印机采用储能式打印头，其击针原理如图所示。这种打印头的工作原理是用永磁铁作用于衔铁弹簧片，使其处于储能状态，即打印针储存了击打能量。线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或小于衔铁弹片的弹性恢复力时，衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色带、打印纸和打印辊上而印字。线圈断电后，衔铁及簧片又被永磁铁吸会原来位置，打印针收回。

储能式打印头原理图

这种打印头与拍合式打印头相比，其衔铁簧片释放的电磁力较小，仅为永磁吸力与弹簧片之差值，故线圈上激磁电流较小，功耗低；通电持续时间也较短，出针频率可高达 3000Hz ；它具有明显的高速性、稳定性、经济性、低噪声和小型化的优点。

打印机头电路的工作就是驱动打印头中的24个线圈。怎样才能做到出针收针变换自如，打印效果理想，不会造成烧毁线圈，迅速的收针，这些都是电路设计必须考虑的。

首先，线圈是电流型器件，所需功率较大，必须采取功率驱动。我们采取的驱动器件由达林顿管组成。选用TH3L10。一个达林顿管组控制四根针，高电压时吸收电流，低电压时呈高阻状态。

其次，打印头是精密元件，这就要控制迅速准确，但电机是感性负载，电流不能突变，这样就涉及到放电过程控制，必须做到放电迅速而且电流波动不太大。PR2E采取方案是由IRFR9024快速场效应管实现。

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4、10．色带运转

色带及驱动色带不断的做单向循环移动的装置称为色带机构。为了保证色带的均匀使用，在打印的过程中色带必须不断地周而复始的循环移动，以便改变色带撞击位置，否则色带极易疲劳损坏，降低寿命甚至很快失效。PR打印机采用单向循环色带机构，为窄型色带盒，使用环行色带。窄型色带盒安装在字车上，随同字车的左右往复运动而一起移动，打印头置于色带盒的前端及其中空部内。这种色带机构是利用字车电机所提供的转矩驱动（字车是随同步齿形皮带移动的），字车的运动带动色带传动轮轮转动，色带传动轮再带动色带齿轮机构转动，装在色带齿轮轴上的色带则不断地绕卷。为了保证字车在作循环往复运动时色带能保持往一个方向循环移动，色带机构中还装有换向齿轮。

4、11．光敏器控制

PR2E的全自动纠偏、全自动定位和全自动纸张边界检测由光敏器件完成，UPD780053内部的8位A/D转换器和8位D/A转换器实现对光敏器状态的检测。74HCT273锁存器实现光敏器输出电流。74HCT138译码器实现对74HCT273锁存器控制。

4、12．电源部分

PR2E由开关电源模块将市电（220V 50HZ）转换成打印机所需要的电源。其中提供直流输入电压的标称值是＋5VCC，驱动电机和打印针所需的+35VCC，RS-232部分所需的+12VCC。

PR2E主板上选用德州仪器公司（TI）生产的TL431ACD。该芯片是一个有良好的热稳定性能的可调分流基准源。它的输出电压用两个电阻就可以任意地设置到从Vref（2.5V）到36V范围内的任何值。主板上使用该芯片将PIV12转换成AVDD（+5V）提供给μPD780053的模拟参考电压。

三、四小结：1、了解打印机工作原理；

2、了解伺服电机、走纸电机、字车电机原理；

思考题：1、画出打印机原理框图；

2、阐述L3718的功能。

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五、接口说明

5、1．电源接口

PR2E主控板与电源接口信号如下所示，位置 1，2 3，4，5 6 7 8 9 信号名 PIU35 GND VCC PIU12 MEN12 RESE0 描述 +35V电源输入地 +5V电源输入 +12V模拟电源输入 +12V电源输入复位 5、2．RS232串口

PR2E主控板与电源接口信号如下所示，位置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号名 DCD1 RXD1 TXD1 DTR1 GND DSR1 RTS1 CTS1 NC 描述数据载波检测接收数据发送数据数据终端准备就绪地数据设备准备就绪请求发送清除发送 5、3．K12接口

K12接口是P …… 此处隐藏：1612字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……

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