最新城市轨道交通信息系统(复习资料)教学文稿
读书之法,在循序而渐进,熟读而精思
名词解释与填空
1、ARES :全球定位卫星接收器和车载计算机;
2、ATCS :采用设在地面上的自动应答器。
3、列车自动防护ATP:ATP-Automatic Train Protection
4、列车自动驾驶ATO:ATO-Automatic Train Operation
5、行车指挥自动化ATS:ATS-Automatic Train Supervision
6、列车运行自动控制提供的运行指令主要有:
(1)加速指令;(2)减速指令;(3)常速运行指令。
7、简答车载设备应提供实时的列车运行显示,内容包括:
(1)目标速度;(2)目标距离;
(3)允许速度;(4)实际速度。
8、速度控制命令显示包括:
(1)加速;(2)减速;(3)常速运行。
9、常用的检错码有两类:奇偶校验码与循环冗余编码(CRC,cyclic redundancy
code)。
10、RS-422为全双工,而RS-485为半双工。
简答
1、行车指挥自动化系统(ATS):控制中心计算机系统根据计划运行图及列车
实际运行情况实现实时控制,指挥列车运行。
2、列车自动防护系统(ATP):检测列车的实际位置,限制列车在安全速度以
下运行,保证列车的安全制动距离。
3、列车自动驾驶系统(ATO):对于以设备控制为主的系统,在人的监督下,
可以控制列车最佳运行曲线进行列车操纵,保证进站后定点停车,并可根据
中心计算机的实时指令调整列车速度,确保列车的最小追踪间隔,以提高系
统的运行效率。
4、点式查询应答器:应答器的原文为Transponder(Transmit Responder),
应答器:在接收外来信息的同时,能向发送单元反馈信息,构成双向通信的
瞬间无线装置。应答器是实现无线综合列车控制与信号系统的关键设备。
5、列车通信网络包含了两种总线:
连接一个车辆内设备的多功能车辆总线(MVB),总线能快速响应,工作速率为1.5Mbit/s,介质为双绞线或光纤;
连接列车中各车辆的绞线式列车总线(WTB),总线能自己组态,工作速率为1Mbit/s,介质为双绞屏蔽线。
这些总线在链路层提供了相同的两种服务:
进程数据:周期性的,源寻址广播数据;
消息数据:按需传送的,目标寻址的数据报文。
6、列车通信网络将传送两类数据:
时限紧迫的,短的进程变量(如牵引控制用的数据);
时限不太紧迫的,但可能比较长的消息(如诊断用的数据)。
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7、列车通信网络的构成(画出WTB 和MVB 包含的部分)
对列车通信网的要求为:
(1)实时性;(2)协议简单性;(3)短帧信息传送;
(4)信息交换的频繁性、网络负载的稳定性;
(5)较高的安全性、容错能力;(6)低成本需要。
8、MVB 传输的数据有以下三类:
过程数据:定时广播的带源地址的数据,定时间隔小于1ms ;
消息数据:有请求时应答,带有目的地址的点对点或广播数据;
管理数据:用于事件判决、主设备转换、设备状态发送的数据。
9、消息数据、包和消息
由于消息太长,不可能装在一个帧内,因而将它们分段成包,每个包为
一帧。这些包以及有关的控制包(确认、命令等)都在一特定总线上作为
消息数据传输。
术语“包”适用于整个网络(例如,从车辆到车辆转发一个包),而消
息数据是总线提供的服务,如MVB 或WTB 上传送包。
特性
绞线式列车总线(WTB )多功能车辆总线(MVB )组态
根据列车编组在线自动组态总线成员事先确定介质双绞屏蔽线,特征阻抗120D (860m ,32个节点,相当于22节UIC 车辆)基于RS-485的双绞线(20m ,32个
设备)变压器耦合的双绞屏蔽线
(200m ,32个设备)带星耦器的
光纤(2000m ,2个设备)
物理冗余物理层双份冗余
编码曼彻斯特码+分界符
信号数据速率 1.0Mbit/s 1.5Mbit/s
地址区间进程数据(每节点1个)和消息数据都为8 位地址进程数据(逻辑地址)和消息数据
(物理地址)都为12位地址
物理地址点对点和广播
点对点和广播有效的帧长度可变的4?132个八位位组
最大1024位
固定为16,32,64,128或256位最大256位支持设备最多32个节点
最多4096个节点基本周期25ms 最小1ms
读书之法,在循序而渐进,熟读而精思
地址相对的,在组态时在线分配事先确定总线管理总线由一个主设备控制,支持总线主设备冗余
主权转移每个节点都可成为总线主
强总线主(根据命令)
弱总线主(根据默认)通过令牌传递总线管理器成为总线主
介质访问周期性的过程数据,偶发的消息数据,随机的监管数据
链路层服务进程数据
消息数据
监视数据周期性
偶发性
偶发性/周期性
广播源寻址数据集点对点或广播
数据报文总线管理的数据
10、接受发送装置接口信号
收发器接口应包括如下信号:
a) TxS:发送器信号
此信号控制介质的电平,介质处于低电平(LOW)时为“0”;介质为高电平(HIGH) 时为“1”。
b) TxE:发送器使能信号
此信号为1时发送器有效。光纤传输无需此信号。它的定时对每种介质都有
定义。
c) RxS:接收器信号
此信号表征介质的状态。当传输线为低电平时此信号为0,当传输线为高电
平时此信号为1,对于未定义的电平信号,接收器认为要么是高电平要么是低
电平。当没有一个发送器处于活跃状态时就不存在所定义的电平,尽管此时有些
介质定义了空闲状态电平(通常为低电平)。
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此图考法结合列车闭塞区间的自动闭塞:红、绿、黄、黄绿显示(或黄闪),列车以220Km/h全速越过绿色信号机后,司机以常用制动方式开始减速,使列车减速
到规定的速度170Km/h通过黄灯信号机,并继续减速至30Km/h时通过黄绿灯信
号机并保证列车在下一个红灯信号机前停车。
分析与计算
1、信息传输速率与移动体的最高速度、应答器的纵向长度、信息量和要求累计
接收的次数有关,其相应的关系如下式:
2、设信号的传输速率为b(bps),传送一个字符(8bit)所需时间T为8/b秒,
因此第一次谐波频率为b/8Hz。一般电话线的截止频率约为3000Hz。这个限制意味着该线路能通过的最高的谐波数为24000/b。例如试图在电话线上以9600bps的数据率传送信号,此时该线路能通过的最高的谐波数仅为2,接收到的信号无疑将产生畸变,即不能正确接收原比特流。在电话线上即使传输
设施完全无噪声,数据率高于38.4kbps时,能通过的最高的谐波数也将为0,信号的传输是不可能的。所以说信道的带宽限制了信道的数据传输速率,即
使是完全信道也是如此。
3、CRC码检错方法是将要发送的数据比特序列当作一个多项式f(x)的系数,
在发送方用收发双方预先约定的生成多项式G(x)去除,求得一个余数多项式。将余数多项式如到数据多项式之后发送到接收端。
4、CRC检错码的工作原理
CRC生成多项式G(x)由协议规定,目前已有多种生成多项式列入国际标准中,例如:
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