ADSP BF609实际开发中的问题及解决(二)

ADSP BF609驱动开发部分

ADSP BF609实际开发中的问题及解决（二）

1 BF609-ezkit移植uclinux（以太网可用）

BF609-ezkit移植首先介绍ubuntu10的tftp服务器的安装，然后介绍BF609-ezkit的移植。

1.1 ubuntu10安装tftp服务器

第一步：安装server和client

xhy@xhy-desktop:~$ sudo apt-get install tftpd tftp openbsd-inetd

第二步：建立tftp服务器目录

xhy@xhy-desktop:~$ cd /

xhy@xhy-desktop:~$ sudo mkdir tftpboot （根据自己的需要定义文件夹名称及位置） xhy@xhy-desktop:~$ sudo chmod 777 tftpboot （权限设置）

第三步：修改inetd启动文件

xhy@xhy-desktop:~$ sudo gedit /etc/inetd.conf

修改后的文件内容如下：

tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd /usr/sbin/in.tftpd /tftpboot

注：/tftpboot为你设置的tftp服务器目录

第四步：重新启动inetd服务

xhy@xhy-desktop:~$sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start

第五步：重启电脑

xhy@xhy-desktop:~$sudo reboot

第六步：测试环境

xhy@xhy-desktop:~$sudo ifconfig eth0 192.168.1.111 netmask 255.255.255.0

xhy@xhy-desktop:~$sudo ifdown eth0

xhy@xhy-desktop:~$sudo ifup eth0 （根据实际情况，通过ifconfig可以得到IP，无需这3步）

xhy@xhy-desktop:~$cd /tftpboot

xhy@xhy-desktop:~$touch test （产生一个测试文件）

xhy@xhy-desktop:~$cd /home/xhy （随便一个非tftpboot文件夹）

xhy@xhy-desktop:~$tftp 192.168.1.111 （自己的IP）

tftp> get test

注：如果看到test文件已经在你现在所在的目录（xhy）下，那就是成功了

1.2 BF609-ezkit移植uclinux

在调试bf609-ezkit v0.1版的过程中。开发板的flash已经由ADI烧了处理好的u-boot。且以太网部分可用。在PC端，采用的开发环境是vmware下的ubuntu10.

ADSP BF609驱动开发部分

在ubuntu10开启tftp服务后（前面已讲）。将已经编译好的uimage文件放到tftpboot目录。然后在超级终端上设置u-boot的env。关键的设置参数有ipaddr, serverip, gatewayip，设置指令为setenv ipaddr 192.168.61.104.其它参数类似。

设置好后，可能通过printenv ipaddr来查看。最后保存到flash中，指令为saveenv。ipaddr指开发板自身的ip地址，设置成跟tftp服务机ip地址同一网关的地址。serverip即为提供tftp服务的机器IP。我的ubuntu10 IP为192.168.61.103，windows ip为192.168.61.100.则此处serverip为192.168.61.103。gatewayip为192.168.61.1.

这些设置好后，复位开发板，自带的u-boot就会从设置好的server机器上load uimage文件。然后自己按照bootcmd,运行bootm，进入linux。

此处uimage有两个版本，一个是通过在uClinux-dist下编译生成的uclinux的uimage文件，一个是在buildroot下编译生成的linux uimage文件。这两个文件通过这种方式下载到开发板以太网都可以使用。

但是之前通过SD load uimage文件或通过tftpboot load uimage文件时，虽然uclinux文件都可以跑起来，但是以太网没有驱动起来，ifconfig时，没有eth0. 后来通过上述u-boot自行ftp load uimage文件发现在bootm之前要先运行addip。即：通过SD卡load时，在指令fatload mmc 0 0x1000000 uimage后，需要运行run addip，然后运行bootm。通过tftpboot时，运行tftpboot uimage后，也是需要运行run addip后再运行bootm.以太网部分功能即可正常。

通过u-boot的env可以看到，addip是set bootargs $(bootargs)ip=$(ipaddr):$(serverip):$(gatewayip):$(netmask):$(hostname):eth0:off

这个可能是设置激活本地eth0。具体还需要进一步研究。

2 Linux字符设备驱动insmod version错误备注

在基于BF609开发驱动时，先做了最简单的字符型设备驱动尝试。编译环境是在PC xp下运行的vmware ubuntu10.04。交叉编译环境为bfin-uclinux，linux kernel为ADI网站提供的最新代码。

在驱动代码写好后，配置好konfig文件和makefile文件，设置为module。make menuconfig后，进行make modules SUBDIRS=drivers/char。将module型的驱动生成.ko文件。将.ko文件下载到板上后，进行insmod操作。发现反馈的信息为：

mydevice: version magic '3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions ' should be '3.3.0-ADI-2012R1-pre-00619-gab55153-dirty mod_unload '

insmod: can't insert 'mydevice.ko': invalid module format

在网上查了很多资料，知道是模块的编译工具版本和内核的编译工具版本不对所导致。但是之前没有做过驱动开发。很多知识不太清楚。不知道哪儿出错了。由于进行blackfin开发时，软件开发环境根据官网提供的信息，可有两种情况。一种是通过官网提供的uClinux包来开发uClinux。一种是通过官网提供的buildroot包来开发linux。由于ADI从bf60X开始，对于bf60X的开发支持只在buildroot上进行。因为我的开发包为buildroot。针对刚才insmod的问题，经过仔细检查，发现在环境变量设置tools chain时，出现了问题。板上下载好的uImage文件是buildroot编译所得，模块编译是在linux kernel下编译所得，而环境变

ADSP BF609驱动开发部分

量设置时又出现了问题，导致了版本信息不同。

不过从给出的message来看，模块的vermagic信息为 3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions 。它是有kernel目录下的include/linux/vermagic.h文件决定的。其中具体的信息又由文件中vermagic string决定。

另外在进行menuconfig时，进行module设置时，有以下几项：

再由打印出来的module vermagic：3.3.0-ADI-2012R1-pre+ mod_unload modversions 可知。3.3.0-ADI-2012R1-pre+为kernel version信息。至于后面的那个+号是没有显示kernel的补丁信息。mod_unload 为上图module menuconfig时设置的，保证模块与内核此处一致就行，还有后面的modversions与此类似。但是非常重要的一点是，在vermagic string里面的第一条UTS_RELEASE，规定了模块中kernel version的信息，UTS_RELEASE在include/generated/UTSRELEASE.h中可以查看。但是该文件只有在menuconfig时，配置了

此项才会生成。这样编译生成的.ko文件vermagic信息才会对应kernel完整的version信息。

至此，insmod关于版本信息的问题解决了。但是这个问题后，insmod时，又出现Unknown symbol _mcount (err 0)的错误。目前正在处理中。

3 BF60x Linux基础字符设备驱动开发笔记

开发环境：vmware : ubuntu10.04，交叉编译环境为blackfin官网2012R1版本buildroot。 上一节中已经编译好了基本的驱动模块。以及版本对应的内核uimage文件。解决了版本信息不一致的问题后，遇到过insmod时，出现 unknown symbol __mcount in module, or unknown paramet错误。花了一个星期时间查阅了很多的网站，始终没有找到解决的办法。有的说是模块间调用，存在依赖关系，没出处理好导致。有的是License问题等。但我做的是最基础的字符设备驱动，根本没有模块调用什么的。后来有人说是模块文件所在文件夹的问题。经确定，问题就出在这 …… 此处隐藏：5655字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……