第4章 向量组的秩与线性方程组
第4章 向量组的秩 与线性方程组了解向量组的秩 掌握向量组的秩与矩阵秩的关系 理解齐次线性方程组基础解系的概念 掌握齐次和非齐次线性方程组解的结构及关系
§4.1 向量组的秩一、向量组的等价和极大线性无关组 定义:设两个n维向量组分别为 定义:设两个 维向量组分别为 (Ⅰ) Ⅰ α ,α ,L,α1 2 s
(Ⅱ) Ⅱ
β1, β2 ,L, βt
若向量组 Ⅰ)中的每一个向量都可由向量组 Ⅱ)线 若向量组(Ⅰ 中的每一个向量都可由向量组 中的每一个向量都可由向量组(Ⅱ 线 性表示,而向量组(Ⅱ 中的每一个向量也可由向 性表示,而向量组 Ⅱ)中的每一个向量也可由向 量组(Ⅰ 线性表示 则称向量组 线性表示, 向量组(Ⅰ 与向量组 与向量组(Ⅱ 量组 Ⅰ)线性表示,则称向量组 Ⅰ)与向量组 Ⅱ) 等价。 等价。 等价具有自反性、对称性、传递性 等价具有自反性、对称性、
定义:设α1, α2, …, αm 是一组 维向量,若其中 定义: 是一组n维向量 若其中r 维向量, 满足: 个(为方便不妨设α1, α2, …, αr)满足: 为方便不妨设 1) α1, α2, …, αr 线性无关 2) α1, α2, …, αm 中的任何一个可以由α1, α2, …, ) αr 线性表示。 线性表示。 则称α1, α2, …, αr 是向量组α1, α2, …, αm 的一个极 大线性无关组(简称极大无关组 极大无关组) 大线性无关组(简称极大无关组)。 说明:1)等价; 说明: )等价; 2)不唯一,但各极大无关组所含向量个数相等 )不唯一,
二、向量组的秩 设α1, α2, …, αm 是n维向量组,它的极大无关组 维向量组, 维向量组 所含向量的个数称为向量组的秩, 所含向量的个数称为向量组的秩,记为
r(α1,α2 ,L,αm ) 定理1:设向量组α1, α2, …, αm 中的每一个向量 定理 : 线性表示, 都可以由向量组β1, β2, …, αp线性表示,则
r(α1,α2 ,L,αm ) ≤ r(β1, β2 ,L, β p ) 推论:等价向量组具有相同的秩 推论:等价向量组具有相同的秩 作业(P138): 作业( ):1 ):
§4.2 向量组的秩与矩阵的秩的关系 Th3:设r个n维向量为 设 个 维向量为
α j = (a1 j , a2 j ,L, anj ) (i =1,2,L, r)T
则它们线性无关的充分必要条件是以它们为列向 量的矩阵的秩等于r。 量的矩阵的秩等于 。即 A = (aij )n×r , r( A) = r Th4:设矩阵 Th4:设矩阵
A= A= (aij )m×n
的列向量依次为
则 r(α1,α2 ,L,αn ) = r( A)
α1,α2 ,L,αn
通过转置,行向量变为列向量,所以矩阵 的秩 通过转置,行向量变为列向量,所以矩阵A的秩 等于它列向量的秩,也等于它行向量的秩。 等于它列向量的秩,也等于它行向量的秩。
Th3的证明:设有常数k1,k2,…kr使得 的证明:设有常数 的
证明
k1α1 + k2α2 +L+ krαr = 0
∑a kj =1 ij
r
j
= 0, (i =1,2,L, n) (3)T
αj = (a1 j , a2 j ,L, anj ) (i =1, 2,L, r)线 无 (3)仅 零 r( A) = r 性 关 有 解
Th4的证明:设 r(α1,α2 ,L,αn ) = r , r( A) = r2 的证明: 的证明 1那么A中有一个 阶子式不为零, 那么 中有一个r2阶子式不为零,由Th3知, 中有一个 知 由其所在的r 列向量组成的矩阵的秩也为r 由其所在的 2列向量组成的矩阵的秩也为 2 显然
r ≥ r2 1
又因向量组的极大无关组含r1个向量,那么由这 又因向量组的极大无关组含 个向量, r1个向量为列向量组成的矩阵其秩为 1 。这矩阵 个向量为列向量组成的矩阵其秩为r 有一个r 阶子式不为零,但这r 阶子式也是A的 有一个 1阶子式不为零,但这 1阶子式也是 的r1 阶子式, 阶子式,从而有
r2 = r( A) ≥ r r = r2 1 1
例1(P126-127) ( ) 1 2 1 1 0 0 , α = 1 , α = 1 , α = 2 , α = 1 α1 = 0 2 1 3 1 4 3 5 2 1 0 1 4 3
求其秩和一个极大无关组 1 2 1 1 0 1 2 1 1 0 r 2r 1 2 1 1 0 4 解: r3 r2 2 0 1 1 2 1 r4 +r1 0 1 1 2 1 r4 r3 0 1 1 2 1 A= → → 0 1 1 3 2 0 1 1 3 2 0 0 0 1 1 10 1 43 0 2 25 3 0 0 0 0 0 ∴ r(α1, α2 ,α3, α4 , α5 ) = r( A) = 3
显然,阶梯型矩阵的1,2,4列向量线性无关, 显然,阶梯型矩阵的 , , 列向量线性无关 列向量线性无关, 其它列向量可以由这3个列向量线性表示 个列向量线性表示。 其它列向量可以由这 个列向量线性表示。而初 等行变换不改变列向量之间的线性关系, 等行变换不改变列向量之间的线性关系,故α1, α2, α4, 是向量组α1,α2,α3,α4,α5的极大线性无关组。 的极大线性无关组。 说明:不唯一 说明: 例2 (P127,自己看) ,自己看) 作业(P138)2,5(1) 作业( ) , ( )
§4.3 齐次线性方程组解的性质设有齐次线性方程组 a11 x1 + a12 x2 + L + a1n xn = 0 a x + a x +L+ a x = 0 21 1 22 2 2n n LLLLLLLLLLLL am 1 x1 + am 2 x2 + L + amn xn = 0 a11 a21 A= L a m1 a12 a22 L am 2 L a1n L a2 n , L L L amn
(4) )
若记
x1 x2 x= M x n
Ax = 0
( 4)
方程组( ) 方程组(4)的解 可表示为
x1 = a1 , x2 = a2 ,L , xn = an
a1 a2 x =η = M an
是一个n维向量,称为方程组(4) 的解向量 是一个 维向量,称为方程组 维
向量
一、齐次线性方程组解的性质和基础解系 Th5(解的性质):设η1,η2是(4)的解向量, 解的性质) 解的性质 )的解向量, 则它们的线性组合也是( )的解向量。 则它们的线性组合也是(4)的解向量。 →若(4)有非零解,则它有无穷多解。 证明 若 )有非零解,则它有无穷多解。 Th5证明 定义 基础解系):设η1,η2 , …,ηs是(4)的一组解向 定义(基础解系 : 基础解系 ) 量,若 1) η1,η2 , …,ηs线性相关; 线性相关; 2)方程组(4)的任何一个解向量都可以由 1,η2 , …, 方程组( )的任何一个解向量都可以由η 方程组 ηs线性表示, 线性表示, 则称 1,η2 , …,ηs是齐次线性方程组(4)的一个基 则称η 是齐次线性方程组( ) 础解系。 础解系。
二、齐次线性方程组解的结构 Th6(解的结构):齐次线性方程组(4) 的系数矩 解的结构) 齐次线性方程组 解的结构 的秩r<n,则方程组 存在由 个解向量η1, 存在由n-r个解向量 阵A的秩 的秩 ,则方程组(4)存在由η2 , …,ηn-r构成的基础解系。它们的线性组合 构成的基础解系。
c1η1 + c2η 2 + L + cn rη n r (c1 , c2 ,L , cn r 是任意常数) (5)
给出了齐次线性方程组 的所有解。 给出了齐次线性方程组(4) 的所有解。
证明:先证明存在线性无关的解向量η1,η2 , …, 证明: ηn-r 。由于 的秩 由于A的秩 的秩r<n,系数矩阵 可化为阶梯型矩阵, 可化为阶梯型矩阵, ,系数矩阵A可化为阶梯型矩阵 并不妨设A的前 个列向量线性无关 于是A可化 并不妨设 的前r个列向量线性无关.于是 可化 的前 个列向量线性无关. 为
1 L 0 A~ 0 L 0
L L L L L L
0 L 1 L L L
b11 L br 1 L L L
L b1, n r L L L br , n r L 0 L L L 0
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