发那科数控系统维修

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第二讲 F ANUC一 C的逻辑框图和维修方法 0系统当电掉打开后，果电源工作正常，控系统则会进人如数系统版本号显示屏幕 (图 l中①所示 )系统开始进行初始化。如，若系统出现硬件报警时，出现 9 0—9 8报警号提示 (图 I会 1 9如

故障的原蹰及处理方法( )印刷电路板存储接触不良 1 当发生设类型报警时，先 l白芰斯系统电源 .行系统总清进除，方法是同时按住系统 R S T和 D I T键，扣开电源，时 EE E E再此

中◎所示 )当系统硬件正常时 .会显示 P C版本号和伺服 则 M版本号 (图 1中②所示 )并且系统此时将进行伺服初始化如，系统会向各伺服放大器发出伺艉接触器吸台信号 ( *MC N . O )伺服系统工作正常后，轴伺服放大器会向系统发回 ( R Y信各 *D D )号，系统接收到该信号后，统发出伺服准备好信号 ( A并出系 s)现标的位置显示画面 (图 I中④所示 )一某一个伺服如而

系统将清除存储板中 R M中的所有数据当上的操作后， A仍然不能清除存储器报警时，萼考试|障可能链固匀系统的删靠R M接触良引起，时 .变换的仃储忙或世 r扳的维 A此请该修。

( )由于外界的干扰引起 f数据报警 2 f{ J当系统 R M清除操作执行后 . A如果系统能够进人正常状志 (警不再发生 )则谣 R M报警报有可能是系统的干扰 i报， A起的，在这种情况下，要详细检查数控系统啭体的地线和走线就等，取有效的抗干扰的措施。采

轴由于故障引起该轴没有回答【 D DY时，服系统则发生 R )伺

S R O A& M( E V L R如图 1中@所示 )信息。以下升绍出现系统报警时的解决方法

()存储器后备电池的电压偏低 3可检查一下存储器乍上的检备端 f榆查电池的电压。 该电压正常时应为 4 5当低下 3 6 V, V时，统 R M造成存储系 A器报警的可能性较大，决的方法很简单、按新的电池即口解 J ( )电源单元异常引

起 4

除以上的几种情况以外，电源兀异常时也有可能造成当存储器报警，时，行存储器清除操作后、警可以清除。此进报 在以上的情况都确认无误时，议检查下电源单元建 2伺服公共 R M奇偶校验报警 ( L 11/1Hg ) A A M 92 w93 i h伺服局部 R M奇偶校验搬警 r I 94 A AM 1]在 0C系统中、 伺服系统为全数字伺服刷服系统中具有伺艉 C U和主 C U进行数 P P据交换的公共 R M和 A

~田 _ .口 L]

用于伺服控制的局部 R M为了提高系统控 A制的可靠性，这两个在图 1系统通电时的工作时序 1 R M奇偶校验报警 ( L 9 0x 1 1 H ) A A M 1 lw 9 1 i J

R M上都具有奇偶校 A验电路。检查电路发现

圈 2伺服卡撤警的位置蹦

奇偶数据位异常时则会产生报警图 2指，出发生伺服 F M下 I A奇偶校验报警的位置。

在 F N C的数控系统中、储卡中 R N的数据在读写过 AU存 A程中、具有奇偶校验检查电路，旦出现写人的数据和读出的都一数据的校验位不符时，会发生奇偶校验报警， L 9 0和就 AM 1 A M 1分别提示为低字节，字节数据报警。 L 9 l高

故障的原困及姓理方法伺服卡工作不良

当发生该娄型报警时，一般都是伺服轴}的故障引起此

ii￣i U 21 8田 o i . 0 i t l 01 t ' O

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时，更换新的轴控制乍或进行该板的维修请 3系统监控 ( ac o)警 ( 1 90 W t dg报 h A 2 )

f )印刷电路扳异常 2在上面故障处理过程中 .果在拔卜]电缆插头后 .然如/ O仍

发现电阻的阻值为 0时，要检舟一下 1仁、加] n就/ O附/ O—B 2

检图为墨封 I。电主路发三 R l…测如触= 一路要所=三l誉 的电示： L,图。爱框 ! l3

板、印刷电路板主检查方法可以按排脒法逐确认可能引起电源短路的那十

部分电路板 .中町利用主印刷电路板上的检查端了[ 4]其+2E和【 N’电值进

行判断 . G D的 引起电阡为 0的电路扳则为发生 l故障的电路一旦 _板测量的电阻为 O时就可确定主板丰 n电路故障。

使其置位,

正常时由

目 3 Wa hDg工作意图 t 0 c一一 ~一…一

C U进行复位。当 C U以及外围设备发生故障时 . P P P C U不能将

6R M奇偶枝验报警 ( L 9 ) O^ M 98系统使用的所有 R N在系统初始 O化过程中都要进行奇偶校验。当校验q软件系到号虻和版本号不良 R H 0的实装置和编号

考虑到软件问题时 .将软件恢复正常。请

出错时 .发生报则

警，井指示出错R M的编号. O显示屏幕。

5

为报警时 c T的 R

围 5 I N奇偶校验报警 { O

故障的原因&处理片法

■叭”

( )存储卡卜 1

的 R M出错或安 O装不当

■

■

C D周围的电路工作异常时，P P C U的工作将台停止或中断，时此将发生 C U报警。发生此报警时，更换主印刷电路板 P请在 0系列的系统中 .了防止由于 D/ O接口引起的电源为 I D

当系统的 C T R画面仁出现 R 0M

I II II罔 6 R M的安装位置 O

报警时，首先要检查 CO提示编号 l T

位置的 R M安装层否良好如确认无误时 .要更换此 R M O就 O 报警的 R N编号与实际的安装位置见图 6 O ()存储卡电路板异常 2当 C T￡显示多十 R M报警编号时 .有可能是因为存储 R O极卡的电路发生故障引起 .时请更换存储板此以上，要地介绍丁系统在有硬件故障时 .系统的进行的简对表 r有关电路的基本原报警码撤警提示理有关伺服和主轴相程序错误报警 I A A M￣/] R 关的报警将在以后的章编码器报警一

般棱查方法 .介绍井

图 4 A￣ 9 0报警框图 T 5

节中讲述在系统正常

何服报警行程限位报警 P c冉关报警 M 7x x『吐热报警=

故障的原因及处理方法 ( )床侧电缆的地线短路 1机①关掉系统电源，测量电阻的方法确定是否有+2E与用 4 地线

短路，主板和存储卡上有： 4]地线。 k测量端在+2E和 G D]子，以直接测量其间的电阻可②当测量值为 0 n时，拔下 1卡上的连接插头，次检请/ O再查电阻值。 ③如果在拔下 I/ O连接器插头以后，量的电阻值增加测 l0左右时，以确认 I on可/ O负载侧有与地线的短路现象，设法并解腺短路点。

运行或进人系统操作后，统台还有相应的系

报警提示，部分在过 F N C系统的维修手 AL (待续 )

9x x

系统报警

册中对于不同的故障都有较详细的说明，见表 1。 w0 0— 6 1 8 3

作者通联：北京发邢科机电有限，^\司技术部北京市海淀区上地信息产业基地信息中路 7号 10 8 005[辑编武思明]

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