2011年10月高等教育自学考试全国统一命题考试--机械工程控制基础

高等教育自学考试全国统一命题考试--机械工程控制基础--历年真题及标准答案

2011年10月高等教育自学考试全国统一命题考试

机械工程控制基础 试卷

(课程代码 02240)

一、单项选择题(本大题共10小题。每小题2分，共20分)

在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。

1．在开环控制系统中，其基本工作原理是 【 】

A．不断地检测偏差并纠正偏差

B.不断地检测输入信号并纠正之

C.不断地检测输出信号并纠正之

D．不需检测和纠正信号

2．函数 (t≥O)的拉氏变换式为 【 】

A．C．

A． B. D． ，则

3．根据拉氏变换的微分定理，当初始条件均为零，且的拉氏变换为 【 】 B． C. D．

4．扰动信号是一种输入量，一般对系统的输出量 【 】

A．不产生影响 B.产生影响

C.有时产生影响 D.产生影响不大

5

．某位置伺服系统的输出角度的象函数为

统的初始位置为 【 】

A．1.5red B．2red

C．0red D．

6．控制信号叠加时，其量纲 【 】

A．与控制信号有关 B．必须一致

C不必一致 D．与控制信号无关

7．某控制系统结构图如下，则该系统的闭环传递函数为 【 】

，由初值定理，则系

A．

C． B． D．

8．某单位负反馈控制系统的开环传递函数为：

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在单位脉冲信号输入下，输出函数为 【 】

A． B．

C． D．

9.在由惯性环节组成的控制系统中，其惯性大小取决于 【 】

A．系统本身 B.外界条件

C.上升时间 D．调整时间

10.某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

A．0型系统 B．Ⅱ型系统

C．I型系统 D．Ⅲ型系统

二、填空题(本大题共10小题，每小题2分，共20分)

请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。

1l.已知系统的传递函数为，则系统的幅频特性为 。 ，则闭环系统为【 】

12.对最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量和幅值裕量Kg都应该

13．系统的开环奈氏曲线对(-l，j0)点的靠近程度，就表征了系统的 。

14．系统超前校正中，若提高开环增益，可使系统的稳定性 。

15.校正元件的作用是改善系统的 性能。

16.对一阶系统，提高其快速性的方法是 。

17.二阶系统的单位阶跃响应中，当阻尼比为零时，其振荡特性为 。

18.闭环控制系统的基本工作原理是不断地检测偏差并纠正偏差，当无偏差时，则该系统的

工作状态是 。

19.闭环与开环控制系统在使用中哪个更经济 。

20.当系统传递函数时，其极点为 。

三、简答题(本大题共5小题。每小题6分。共30分)

21．什么是稳态误差，并分析其与系统结构(类型)的关系。

22．最小相位系统。

23．频率响应。

24．试分析当前向通道串联延时环节时，对系统稳定性的影响。

25．何谓系统辨识?并解释频域辨识法。

四、分析计算题(本大题共3小题．每小题10分，共30分)

26．在表示的控制系统中，静态速度误差系数多大?

27．下图示系统，当输入力为f(t)，输出位移为y(t)时，求该系统的传递函数，并指明系

统由哪些环节组成。

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28．试判断具有下述传递函数的系统是否稳定。其中G(S)为系统的前向通道传递函数，

H(S)为系统的反馈通道传递函数。

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