S7-200的指令系统第03章
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第 章 比值控制系统3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 概述 比值控制系统的类型 比值系数的计算 比值控制方案的实施 比值控制系统的投运与整定 比值控制系统的其他问题
3
实验:比值控制系统实验 实验:
了解比值控制系统的类型和控制方案的实施方法; 了解比值控制系统的类型和控制方案的实施方法;掌握比值 系数的计算、比值控制系统的投运和整定。 系数的计算、比值控制系统的投运和整定。 重点和难点:比值系数的计算、比值控制系统的投运和整定。 重点和难点:比值系数的计算、比值控制系统的投运和整定。
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3.1 概述工业过程中, 工业过程中,经常需要控制两种或两种以上的物料保持一定 的比例关系 如:造纸过程中,纸浆和水要成一定的比例关系 造纸过程中, 石化重油气化, 石化重油气化,重油和氧气量要成一定的比例关系 锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系, 锅炉燃烧,煤气和空气成一定的比例关系,等等
比值控制系统: 比值控制系统: 实现两个或两个以上参数符合一定比例关 系的控制系统 流量比值较多, 流量比值较多,流量比值控制系统
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3.1 概述主物料/主流量: 主物料/主流量:
可测或可控,处于比值控制中的主导地位 F1从物料/从流量: 从物料/从流量:
可控,一般供应有余, 按主物料进行配比 F2
F2 K= F 1比值控制系统,要求副流量F2与主流量F1成一定 的比值关系,K为流量比值
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第 章 比值控制系统3.1 概述 3.2 比值控制系统的类型 3.3 比值系数的计算 3.4 比值控制方案的实施 3.5 比值控制系统的投运与整定 3.6 比值控制系统的其他问题 实验:比值控制系统实验 实验:
3
教学进程
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3.2 比值控制系统的类型
按结构分类: 开环和闭环比值控制系统 按实施方案分类: 相乘和相除方案 按比值分类: 定比值和变比值控制方案 按控制原理: 属于前馈控制系统
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3.2 比值控制系统的类型3.2.1 开环比值控制系统 (a)原理图 (a)原理图F1 FC
F2
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3.2.1 开环比值控制系统 (b)方块图 (b)方块图
本质:整个控制系统处于开环状态, 流量根据F 流量, 本质:整个控制系统处于开环状态,F2流量根据 1流量, 按比例系数开闭阀门 优点:简单, 优点:简单,仪表少 缺点:系统开环, 缺点:系统开环,F2波动时比值难以保证 场合: 场合:这种方案应用较少
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3.2.2 单闭环比值控制系统 在开环比值控制系统的基础上, 在开环比值控制系统的基础上,增加了一个 副流量的闭环控制系统
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3.2.2 单闭环比值控制系统
从方块图上看,与串级控制系统的结构相似, 从方块图上看 , 与串级控制系统的结构相似 , 只是主参 数没有闭环
, 不影响F 数没有闭环,F2不影响 1 主流量变化, 随动控制。 主流量变化,改变副流量控制器给定值 随动控制。 副流量系统闭环, 定值控制。 副流量系统闭环,稳定副流量 定值控制。
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3.2.2 单闭环比值控制系统例子: 例子:
丁烯洗涤塔进料与洗涤水 的比值控制系统 优点:1)能克服F2的波动 优点: )能克服 2)结构简单,特别是在主 )结构简单, 流量参数工艺不能控制 的场合实施。 的场合实施。 3)控制品质提高较多 ) 缺点:1)F1不固定 缺点: ) 2 )F1+F2总量不定 3)动态比值较差 ) 场合:应用较广泛, 场合:应用较广泛,几种物料直接进反应器受到限制
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3.2.3 双闭环比值控制系统 在单闭环比值控制系统的基础上, 在单闭环比值控制系统的基础上,增加了主流量控制回路
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3.2.3 双闭环比值控制系统
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3.2.3 双闭环比值控制系统例子: 例子:
● 由于主流量控制回路的存在 , 实现了主流量定值控制 , 克服了 由于主流量控制回路的存在,实现了主流量定值控制,
对主流量的干扰的影响(例如:主动量供应不足或有较大扰动 对主流量的干扰的影响 例如:主动量供应不足或有较大扰动) 例如 ● 另一个优点是 , 提升主负荷比较容易 , 缓慢改变主控制器的给 另一个优点是,提升主负荷比较容易, 定值。 定值。 ● 缺点:使用的仪表较多,另外,若主副回路工作频率相近时, 缺点:使用的仪表较多,另外,若主副回路工作频率相近时, 容易产生共振
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3.2.4 其他类型的比值控制系统 (1)变比值控制系统 ) 定比值控制方案只能克服流量干扰对比值的影响, 定比值控制方案只能克服流量干扰对比值的影响, 当其它参数存在对比值系数的扰动时, 当其它参数存在对比值系数的扰动时,必须时时修正 比值系数, 比值系数,变比值控制
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3.2.4 其他类型的比值控制系统 这实际上是一个以某种指标X 这实际上是一个以某种指标X 为主参数, 为主参数,两物料比值为副参数 的串级控制系统——串级比值控 的串级控制系统——串级比值控 制系统、 制系统、自整配比控制系统
主控制器
比值控制器
控制阀
流量对象
主对象
X
测量变送 除法器 测量变送 测量变送
F2 F1
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3.2.4 其他类型的比值控制系统例子: 例子:
硝酸生产中氧化炉的炉温与氨气/空气比值的串级控制方案 硝酸生产中氧化炉的炉温与氨气 空气比值的串级控制方案
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