西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案

PLC程序设计的一般步骤

进行PLC控制设计时必须做好以下3方面基础工作（调研）：

1.了解系统的概况：包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制精度、I/O种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、操作方式，等等，应尽量对系统有一个全面的了解。

2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统，能熟练地操作编程器和控制器。 3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程，结合采用的PLC的功能强弱，确定PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。

PLC设计主要有以下几个步骤：

1．根据PLC担负的任务，明确PLC的输入输出信号的种类和数量，编制输入输出信号表。 2．制定控制结构框图,选择控制方案。 3．按选定的方案,制定相应的图表。 4．编写PLC梯形图程序。 5．编写PLC语句程序。 6．程序调试和修改。

7．编制程序使用说明书和其他文件

PLC程序设计常用的方法：

主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。

1.经验设计法：经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循，设计所用的时间和设计质量与设计者的经验有很大的关系，所以称为经验设计法。

2.继电器控制电路转换为梯形图法：用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系统的功能。

3.顺序控制设计法：根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直至完成。此法的关键是画出功能流程图。

4. 逻辑设计法：通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系，完成了设计任务。用这种方法设计PLC程序，设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。

一、PLC控制系统设计的基本原则

1）充分发挥PLC功能，最大限度地满足被控对象的控制要求；

2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便； 3）保证控制系统安全可靠；

4）应考虑生产的发展和工艺的改进，在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时，应留有适当的余量，以利于系统的调整和扩充。

二、PLC控制系统设计的一般步骤

1．熟悉被控对象，制定控制方案； 2．确定I/O设备；

3．选择PLC ：选择时主要包括PLC机型、容量、I/O模块、电源的选择； 4．分配PLC的I/O地址：列出输入/输出设备与PLC 输入输出端子的对照表； 5．设计软件及硬件； 6．联机调试；

7．整理技术文件：包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。

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实例一 PLC在电梯控制中的应用

1.熟悉被控对象，制定控制方案；

电梯控制是一个随机控制系统，系统没有固定的控制顺序，其控制作用是根据PLC外部提出的控制要求（输入的信号）而实施的。

电梯的控制内容包括：箱内、外按钮的控制，电梯运行到位开门、关门的控制，每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在此以三层的电梯箱内控制为例。

电梯控制系统的要求（F:呼梯开关）

位开关闭合（SQ:限位开关；SQ3＝ON）后停止运行。

（2）电梯在一层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯上升，运行到二层，二层的限位开关闭合（SQ2=ON）后停止运行。

（3）电梯在一层时，同时出现二层和三层的呼梯（2F=ON,3F=ON）信号，则电梯上升运行；先上升到二层（SQ2=ON）,暂停运行2s后，再继续上升到三层，直到三层的限位开关闭合（SQ3=ON）电梯停止运行。

（4）电梯在三层或二层时，出现一层呼梯（1F=ON）信号，则电梯下降运行；直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。

（5）电梯在三层时，出现二层呼梯（2F=ON）信号，则电梯下降运行；直到二层的限位开关闭合（SQ2=ON）,电梯停止运行。

（6）电梯在三层时，同时出现二层或一层呼梯（2F=ON、1F=ON）信号，则电梯下降运行；先到二层，暂停运行2s后，电梯又继续下降，直到一层的限位开关闭合（SQ1=ON）,电梯停止运行。

（7）电梯在上升途中，任何下降呼梯均无效。 （8）电梯在下降途中，任何上升呼梯均无效。

（9）电梯到达每层的运行时间限定小于10s；超过10s，则电梯自动停止运行。 （10）此控制采用FX系列PLC实现控制。

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 四层电梯控制要求：

图三层楼电梯控制示意图

（1）电梯在一层或二层时，出现三层呼梯（3F＝ON）信号，则电梯上升，运行到三层，三层限

上行要求：

1.当电梯停于1层或2层、或3层时，按S4按钮呼梯则电梯上升至LS4停。

2.当电梯停于1层，若按S2按钮呼梯，则电梯上升LS2停，若按S3按钮呼梯，则电梯轿箱上升至LS3停。

3.当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停，

4.当电梯停于1层而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3停。 5.当电梯停于2层，而S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4暂停。 6.当电梯、停于1层，而S2、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后，继续上升到LS4停。 7.当电梯停于1层，而S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。 8.当电梯停于1层，而S2、S3、S4按钮均有人呼梯时，电梯上升到LS2暂停5秒后继续上升到LS3暂停5秒后继续上升到LS4停。

下行要求：

9.当电梯在4层或3层或2层时，按S1呼梯，则电梯下降到LS1停。

10.当电梯停于4层，若按S3呼梯，则电梯下降到LS3停，若按S2呼梯，则电梯下降到LS2停。 11.当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。

12.当电梯停于4层，而S2、S3按钮均有人呼梯时，电梯下降到LS3暂停5秒后继续下降至LS2停。 13.当电梯停于4层，而S3、S1均有人呼梯时，电梯下降到LS3暂停5秒，继续下降到LS1停止。 14.当电梯停于4层，而S3、S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS3暂停5秒继续下降到LS2暂停5秒后，继续下降到LS1停止。

15.当电梯停于3层，而S2、S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒后继续下降到LS1停止。 16.当电梯停于2层，而S1、S3、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒后，再上升。 17.当电梯停于3层，而S1、S2、S4按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS2暂停5秒后，继续下降到LS1暂停5秒，再上升至LS4停止。

注：选择方向与运行方向不一致时，呼叫无效，内选同上。

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3.电梯控制程序的设计

1．I/O地址分配

对于四层电梯来说：

该系统占用PLC的30个I/O口，14个输入点，16个输出点，具体的I/O分配如下表所示。

序号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 …… 此处隐藏：4251字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……