自动化实习报告总结(2)

四、认识倒立摆控制系统实验

6月28日，老师带领我们参观了烟台大学计算机学院倒立摆控制系统实验师，并且，给我们讲解了倒立摆控制实验系统的知识，让我们对此有了更深入地了解。

首先，老师给我们讲解了有关研究一个控制系统遵循的4个步骤：

1)建模

对于建模，就是先建了相应的函数关系，然后列出表达式;解出未知数的过程，此过程是每一个控制循环过程的基础。

2)画模拟框图

状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，然后反馈 到输入端与参考输入相加形成控制律，作为受控系统的控制输入。

4)实物验证

接着，老师用倒立摆控制实验为例，并向我们解释了其原理：倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型实验设备，也是控制理论教学和科研中不可多得的典型物理模型。它深刻揭示了自然界一种基本规律，即一个自然不稳定的被控对象，运用控制手段可使之具有良好的稳定性。通过对倒立摆系统的研究，不及可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论所涉及的三个基础学科：力学、数学和电学(含计算机)有机的结合起来，在倒立摆系统中进行综合应用。在多种控制理论与方法的研究和应用中，特别是在工程实践中，也存在一种可行性的试验问题，将其理论和方法得到有效的经验，倒立摆为此提供一个从控制理论通往实践的桥梁。

控制理论在当前的工程技术界，主要是如何面向工程实际、面向工程应用的问题，一项工程的实施也存在一种可行性的试验问题，用一套较好的、较完备的实验设备，将其理论及方法进行有效的检验，倒立摆为此提供了一个从控制理论通往实践的桥梁。在教学过程中，不但使学生具有扎实的理论基础，还应掌握如何把理论知识应用到一个复杂的实际系统中，进一步达到提高教学质量的目的。在稳定性控制问题上，倒立摆既具有普遍性又具有典型性。倒立摆作为一个控制装置，结构简单，价格低廉，便于模拟和数字实现多种不同的控制方法，作为一个控制对象，它是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的快速系统，只有采用行之有效的控制策略，才能使其稳定。倒立摆系统可以用多种理论和方法来实现其稳定控制，如PID、自适应、状态反馈、智能控制、模糊控制以及人工神经元网络等多种理论和方法，都能在倒立摆系统控制上得到实现，而且当一种新的控制理论和方法提出以后，在不能用理论加以严格证明时，可以考虑通过倒立摆装置来验证其正确性和实用性。

用现代控制理论中的状态反馈方法来实现倒立摆系统的控制，就是设法调整闭环系统的极点分布，以构成闭环稳定的倒立摆系统，它的局限性是显而易见的。只要偏离平衡位置较远，系统就成了非线性系统，状态反馈就难以控制。实际上，用线性化模型进行极点配置求得的状态反馈阵，不一定能使倒立摆稳定竖起来，能使倒立摆竖起来的状态反馈是实际调试出来的，这个调试出来的状态反馈阵肯定满足极点配置。这就是说，满足稳定极点配置的状态反馈阵很多，而能使倒立摆稳定竖立的状态反馈阵只有很少的一个范围，这个范围要花大量的时间去寻找。所以，在专业学习时要求我们要有细致和认真的态度。

然后我们又亲眼看见了倒立摆的工作流程，看似简单的设备，实际运行起来一点也不简单，将自动化系统的知识融入其中，将科学知识融入其中，看着这些设备，内心充满了感动。通过参观实验室，我才真正体会到，原来自动化就在我们身边，我们要善于发现生活的乐趣，见自己所学的知识运用到实践中去，是我们的日常生活更加丰富多彩，也更加的方便。

五、认识实习总结

通过本次的自动化专业认识实习，让我真正的对自动化这个专业有了全面深刻的认识。在日常学习是要知识和理论相结合，并且要注重自己动手能力的培养，在实践中积累经验，平时要多关注与自己专业有关的消息和知识。合理安排自己的专业学习时间。将专业知识学扎实，学精，这样凭借自动化这一专业就可以为自己的以后发展找到好的出处。因为，自动化专业是一个发展前景广阔的学科，他存在于我们生活的每一个角落。这样，只要我们自身有过硬的专业文化知识和实践经验，就不愁在此专业找不到自己的落脚点。在此次的认识实习中，通过经验丰富的老师讲解，和动手操作，让我们也对所学专业的就业环境有了深刻的认识。那些设备的存在，减少了大量的人力物力资源的同时又大大的提高了工作效率。这都是实现自动化的功劳，可以从此方面说，自动化的实现，也在推动着社会的发展，使人从大浪繁琐的劳动中解放了出来。所以，对于自动化的学习，也可以说是在跟着时代的需要学习。

当然，在此次的认识实习中，我们也看到了团队合作的力量。在参观实验室的时候，我们知道每一个实验的完成都是靠的团队合作的力量，每个人各司其职，配合团队认真完成自己的任务。在研究遇到困难的时候，团队的每个人只有团结一心，更克难关。这样才在以后的工作中取得成功。社会中的工作，是离不开团队合作的。认识实习的结束，让我们对自己所学的专业有了较明确的目标和方向。也很好的成长起来。相信会在自己以后的学习中会有很大的帮助。并且将会为自己以后的发展奠基。相信自己通过此专业会有一个灿烂的未来。

自动化实习报告总结篇3

在专业老师的指导下，我们进行了为期一周的办公自动化实训。

实训总结时间过的真快，转眼间实训已经结束，经过这一周的实训，我对办公室自动化的知识有了一定得了解。实训的第一天，老师对此处的实训内容作了简要的说明，然后让我们分小组完成作业项目。持续时间最长的一作业就是对____级学生的工模经营情况进行分析。做这一报告，我们需要对____级的学生进行调查。于是，我们小组罗列出我们需要了解的信息，锁定____创管班班的同学为我们的调查对象。由于直接面对面的交流会了解更多的信息，所以我们小组决定采用访谈法对他们进行访问。访谈的过程中，____级的同学显得相当的兴奋，他们很有耐心的回答我们提出的问题，让我们非常的满意。我知道老师此次让我们对____级的同学进行工模情况的调研不是单单一份调查报告而已，而是发现问题，从而做到真正的解决问题。

____级同学和我们当初的工模情况很不一样。他们入校的第一年就要进行工模实训，没有老师的专业指导，完全靠个人的睿智。他们这一年还没有脱掉高中的稚嫩，进行这一实训，也是对其能力的考验。进行的第二次工模，当然是有老师的指导，是一边学习一边完成实训。这一阶段，他们还在尝试阶段，还在探索阶段，他们需要付出行动去学习、检验自己的能力。下一年及第三次，没有了老师的指导，这样算学有所成，他们要真正依靠自己，用实践去证明自己的学习能力，是否学有所成。工商模拟市场这一实训课程的转变，也是更好的为我们同学服务，让他们发现自我，了解自我，提高自我的一有利方式。

一个星期的实训印象比较深刻的就是星期四的会议成果的汇报。这次作业的汇报和以往方式是一样的，都是每小组一名代表上台通过PPT方式汇报。但不同的是，这次是模拟公司会议的形式，有邀请嘉宾、主持人等，和公司正式会议形式很相似。可能是我们班的准备工作做得不够，会议前的布置显得一团糟，还好最后可以很快的得到解决。从这一件事中，让我想到吴强老师之前向我们讲授的解决问题的能力。当我们遇到困难时我们首先应该分析问题的原因，再去寻找解决问题的办法，而不是毫无头绪的乱撞。经过这件事，我发现我们同学的解决问题的能力还是需要提高的，只有找到我们 …… 此处隐藏：4012字，全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……