工程力学ppt 8平面图形的几何性质
工程力学. 上册/毕勤胜,李纪刚主编. —北京:北京大学出版社,2007. 2配套PPT
第8章 平面图形的几何性质 章●8.1 静矩和形心 ● 8.1.1 静矩 ● 8.1.2 形心 ● 8.1.3 组合图形的形心 ●8.2 惯性矩、极惯性矩和惯性积 惯性矩、极惯性矩和惯性积8.2.1 惯性矩和极惯性矩 ● 8.2.2 惯性积 ● 8.2.3 主惯性轴和主惯性矩、形心主惯性轴和形心主惯性矩 主惯性轴和主惯性矩、 ●8.3 平行移轴公式 ●小结 ●思考题
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●8.1 静矩和形心 静矩和形心密切相关,如果已知静矩,可以确定形心位置; 静矩和形心密切相关,如果已知静矩,可以确定形心位置; 反之亦然。 反之亦然。 ● 8.1.1 静矩 设有一任意截面图形,其面积为A,位于坐标系yOz中(图 设有一任意截面图形,其面积为 ,位于坐标系 中图 8.1)。在坐标 、z处,取一微面积 ,则ydA和zdA分别称为微面 。在坐标y、 处 取一微面积dA, 和 分别称为微面 对于z轴和 轴的静矩。 看做微力, 积dA对于 轴和 轴的静矩。若将 看做微力,则ydA和zdA即相 对于 轴和y轴的静矩 若将dA看做微力 和 即相 当于静力学中的力矩,故称其微静矩。遍及整个截面面积A的积 当于静力学中的力矩,故称其微静矩。遍及整个截面面积 的积 分别称为截面图形对于z轴和 轴的静矩。 轴和y轴的静矩 分SZ、SY分别称为截面图形对于 轴和 轴的静矩。
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Sz = ∫ ydA A (8-1) Sy = ∫ zdA A 静矩是对某一坐标轴而言的, 静矩是对某一坐标轴而言的,同一截面图形对不同坐标轴的
静矩不同。静矩的数值可能为正,可能为负,也可能为零。 静矩不同。静矩的数值可能为正,可能为负,也可能为零。其量 纲为[长度 长度3],常用单位为m3或 纲为 长度 ,常用单位为 或mm 3。 。 所示半圆形截面对z轴的静矩 【例8.1】 试计算图 所示半圆形截面对 轴的静矩 。 】 试计算图8.2所示半圆形截面对 轴的静矩Sz。 取平行于z轴的狭长条作为微面积 轴的狭长条作为微面积dA, 解:取平行于 轴的狭长条作为微面积 , d 即dA = 2Rcosθdy ,y = Rsinθ ,y = Rcosθdθ , 因此, 将其代入式(8-1),得 因此, A = 2R2 cos2 θdθ ,将其代入式 , dSz = ∫ ydA = ∫ Rsinθ × 2R cos θdθ2 2 A π 2 0
2 3 = R 3
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ydA = yC A ∫A zdA = zC A
∫
A
● 8.1.2 形心 静矩可用于确定平面图形的形心位置。 静矩可用于确定平面图形的形心位置。按照静力学条件可 各分力对某轴的力矩之和等于合力对同一轴之矩。 知,各分力对某轴的力矩之和等于合力对同一轴之矩。如前所 此处的dA可视为力 可视为力, 述,此处的 可视为力,因此有 ∫A ydA = yC A (8-2) zdA = zC A ∫A
式中, 为截面的形心在yOz坐标系中的坐标 图8.1),代入 坐标系中的坐标(图 式中,yC、ZC为截面的形心在 坐标系中的坐标 , 式(8-1),可得
, Sz Sz = yC A 或 yC = A (8-3a) (8-3b) 或 z = Sy Sy = zC A C A 已知截面的面积及形心坐标,即可按式(8-3)计算此截面对于 已知截面的面积及形心坐标,即可按式 计算此截面对于 z轴和 轴的静矩;反之,已知截面面积及截面对于 轴和 轴的静 轴和y轴的静矩 轴和y轴的静 轴和 轴的静矩;反之,已知截面面积及截面对于z轴和 可以确定截面形心的坐标。 矩,式(8-3)可以确定截面形心的坐标。 可以确定截面形心的坐标 由式(8-3)可知:截面对于通过其形心的坐标轴的静矩恒等于 可知: 由式 可知 反之,截面对于某一轴的静矩若等于零, 零;反之,截面对于某一轴的静矩若等于零,则该轴必通过截面 的形心
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● 8.1.3 组合图形的形心 当截面是由若干简单图形组成时,由静矩的定义可知, 当截面是由若干简单图形组成时,由静矩的定义可知,各简 单图形分别对于某一轴的静矩之和, 单图形分别对于某一轴的静矩之和,等于该截面对于同一轴的静 因此,对于形状较复杂的截面, 矩。因此,对于形状较复杂的截面,可将其划分为若干简单图 先计算出每一简单图形的静矩,然后求其代数和, 形,先计算出每一简单图形的静矩,然后求其代数和,即得整个 截面的静矩。设整个截面可划分为n个简单图形 个简单图形, 截面的静矩。设整个截面可划分为 个简单图形,则组合图形形 心坐标的计算表达式为 Ay y C =
∑ ∑Ai i i
i
zC =
∑A z ∑Ai
i
(8-4)
式中,是各分图形的面积; 式中,是各分图形的面积;
yi
、
是各分图形的形心坐标。 zi 是各分图形的形心坐标。
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所示。 的位置。 【例8.2】 截面尺寸如图 所示。试确定截面形心 的位置。 】 截面尺寸如图8.3所示 试确定截面形心C的位置 将截面看成由两个矩形1和 组成 由于截面左右对称, 组成。 解:将截面看成由两个矩形 和2组成。由于截面左右对称,故有 一对称轴。设对称轴为y轴 则截面的形心必然在y轴上 轴上。 一对称轴。设对称轴为 轴,则截面的形心必然在 轴上。为确定 形心在y轴上的位置 先选一辅助坐标轴z, 轴平行于底边 轴上的位置, 轴平行于底边、 形心在 轴上的位置,先选一辅助坐标轴 ,取z轴平行于底边、并 通过矩形2的形心 如图8.3所示 则由式(8-4)可得 的形心, 所示, 通过矩形 的形心,如图 所示,则由式 可得A y1 + A2 y2 0.14× 0.02× 0.08 + 0.1× 0.02× 0 yC = 1 = m=0.0467m A +A 0.14× 0.02 + 0.1× 0.02 1 2
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●8.2 惯性矩、极惯性矩和惯性积 惯性矩、 惯性矩和惯性积都是对确定的坐标系而言的, 惯性矩和惯性积都是对确定的坐标系而言的,对于不同的坐 标系,它们有不同的数值,具体地说, 标系,它
们有不同的数值,具体地说,极惯性矩是对某一坐标原 点而言,惯性积是对于某一对相互垂直的坐标轴而言。 点而言,惯性积是对于某一对相互垂直的坐标轴而言。 ● 8.2.1 惯性矩和极惯性矩 在截面图形内的任意坐标y、 处取一微面积 处取一微面积dA,如图8.1所 在截面图形内的任意坐标 、z处取一微面积 ,如图 所 示。则z2dA和y2dA分别定义为微面积 对y轴和 轴的惯性矩。整 和 分别定义为微面积dA对 轴和z轴的惯性矩。 分别定义为微面积 轴和 轴的惯性矩 个图形对y轴和 轴和z轴的惯性矩分别为 个图形对 轴和 轴的惯性矩分别为 I y =∫ z2dA A (8-5) 2 Iz =∫ y dA A
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微面积dA到坐标原点 的距离为 dA为微面积 对 为微面积dA对 微面积 到坐标原点O的距离为,定义 到坐标原点 的距离为, 为微面积 O点的极惯性矩,整个图形对 点的极惯性矩为 点的极惯性矩, 点的极惯性矩 整个图形对O点的极惯性矩为 2 (8-6)
IP =∫ ρ dAAA
2 2 由图8.1知 2 由图 知 ρ = x + y,所以有 IP =∫ ρ2dA = ∫ (y2 + z2 )dA = Iz + I y (8-7)A
即图形对任意一对正交 …… 此处隐藏:6074字,全部文档内容请下载后查看。喜欢就下载吧 ……
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